Consigo imprimir um documento assinado eletronicamente?

Sim, mas não faz sentido.

Sim, porém por ser um documento nato digital, esta impressão não tem validade jurídica, porque todos os seus elementos e assinaturas, são válidos apenas eletronicamente.

Ou seja, o documento impresso será apenas uma cópia, visto que o papel não armazena elementos criptográficos que objetiva garantir a autenticidade.